招商银行股票行情走势:中國賽寶(機器人)實驗室機器人伺服電機測試系統投入使用

股票行情分析图 www.306508.live 發布時間:2019-12-10

       中國賽寶(機器人)實驗室配有先進的機器人伺服電機測試系統,主要用于機器人伺服電機性能測試。目前已全部通過驗收,投入使用。

1. 結構簡介

       中國賽寶(機器人)實驗室實驗室機器人伺服電機測試系統為對拖方式,主要由測控??橐約凹釉嗇?榱醬蟛糠止鉤?,被測??槌匝櫚繚賜餛淥殺徊獬Ъ姨峁?。

       a. 被測??椋何沂笛楦媚?榕潯甘匝櫚繚?5KVA交流變頻電源,供電電壓范圍1-300V(相電壓),供電方式三項五線制,頻率變化范圍45-65Hz、100Hz、120Hz、200Hz、240Hz。電壓幅值波動不大于±5%,頻率變化不大于1%。

       b. 測控??椋焊媚?榭墑迪值緦?、電壓、溫度、扭矩、轉速五個參數的實時采集,并具備數據處理、圖表繪制、數據存儲、測控軟件開源等功能。另外配置常用的被測驅動端口,便于被測??橛爰釉嗇?樾ぷ?,當然,被測電機亦可獨立控制。??櫓械牡緦骰ジ釁韃⒎敲扛鍪匝樘ǘ加信渲?,對于測試電流不大于50A的測試,電流測試回路將直接串入功率分析儀進行電流采集,進一步提升測試精度。

       工控機采用研華工業控制計算機、功率分析儀采用橫河WT1806E(含50A電流采集板卡)、電流互感器采用瑞士LEM公司電流互感器(0-200A)、溫度采集儀采用杭州美控自動化無紙記錄儀。

       c. 加載??椋杭釉嗇?椴捎美∧艿ピ涸氐緇釉毓討蟹⒌緄緦坷』氐繽?,節能環保且減少發熱量。

       扭矩轉速傳感器采用德國ETH、負載電機系統采用安川伺服系統,饋能單元采用IPC公司的PSG系列饋能系統。

機器人伺服電機測試系統結構簡圖

2. 實物簡介

       測試系統按電機功率大小分為三檔:0~800W,800~4000W,4000~7000W;按加載扭矩大小分為三檔:0~2Nm,2~10Nm,10~100Nm;三個臺架速度測試范圍均為0~1000rpm。其中0~800W,800~4000W兩個測試系統的電流測試回路直接串入功率分析儀。實際操作中,我試驗室會本著“同一電機分項分臺測”的原則合理資源配置以追求更高精度。

0~800W機器人用伺服電機測試系統 

 800~4000W機器人用伺服電機測試系統

 4000~7000W機器人用伺服電機測試系統

 3. 覆蓋測試標準

標準名稱

被測類型

GB/T 16439交流伺服系統通用技術條件

伺服系統:異步、正弦、方波

GB/T 21418永磁無刷電動機系統通用技術條件

伺服系統:正弦、方波

GB/T 30549永磁交流伺服電動機通用技術條件

伺服電機:正弦、方波

GB/T 22669三相永磁同步電動機試驗方法

伺服電機:正弦、方波

GB/T 10184交流伺服驅動器通用技術條件

伺服控制器:異步、正弦、方波


  

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