五粮液股票行情k线图:國內機器人標準現狀

股票行情分析图 www.306508.live 發布時間:2019-12-25

      我國多個標準化相關機構和行業組織已開展了機器人標準化工作。國家層面上,開展機器人標準制定工作的主要以全國專業標準化技術委員會為代表;國家機器人標準化總體組和專家咨詢組,負責機器人基礎通用、關鍵共性等相關國家標準制定工作。另外,中國機器人產業聯盟、中國電子學會等開展了機器人聯盟標準和團體標準研究。

      1.中國機器人標準化組織

      (1)國家機器人標準化總體組

      2015年9月,國家標準化管理委員會批準成立國家機器人標準化總體組和專家咨詢組。總體組負責擬定我國機器人標準化戰略和推進措施,制定我國機器人標準體系框架,協調我國機器人相關國家標準的技術內容和技術歸口,組織開展機器人基礎共性等相關國家標準制定、國際標準化和標準應用實施等工作。總體組匯集了國內相關16個全國專業標準化技術委員會、4個行業組織、19個研究院校、17家企業代表。總體組秘書處由中國科學院沈陽自動化研究所和上海電器科學研究院共同承擔。其中,中國科學院沈陽自動化研究所負責秘書處全面工作。上海電器科學研究院負責與機器人檢測和認證相關的工作。專家咨詢組負責提供機器人標準化工作技術方面的咨詢,對機器人標準化工作進行指導,提出機器人標準化工作重大問題建議。咨詢組由國內機器人領域17位知名專家組成,其中,中國科學院院士2名,中國工程院院士4名。

      (2) 機器人與機器人裝備分技術委員會SAC/TC159/SC2

      SAC/TC159/SC2是全國自動化系統與集成標準化技術委員TC159的分技術委員會,是ISO/ TC299的國內對口單位,目前已經成立機器人??榛?、醫療機器人、服務機器人、教育娛樂機器人和載人機器人5個工作組,并進行相應國家標準的制定和國際標準的跟蹤。標準化工作包括定義、特性、術語;性能及其測試方法;安全;機械接口和末端執行器;編程方法;信息交換需求等。具體的工作內容與國際完全對應。目前,已經發布的國家標準和行業標準26項。ISO/TC299發布的國際標準已全部轉化為國家標準。

      (3) 全國家用電器標準化技術委員會SAC/TC46

      SAC/TC46全國家用電器標準化技術委員會負責全國家用和類似用途電器安全、性能、零部件、安裝和維修服務、環境?;ず妥試叢偕玫確矯嫻謀曜薊ぷ?,對口IEC/TC59和IEC/TC61。下設17個分技術委員會和18個標準化工作組。在機器人領域,家電標委會負責制定家用和類似用途服務機器人方面的國家標準和行業標準。

      (4)全國特種作業機器人標準化工作組SAC/SWG13

      主要負責特種作業機器人領域的國家標準化工作。目前正在制定多項國家標準。該工作組調研了機器人生產企 業、技術研究單位、檢測部分、行業協會等相關單位,了解特種機器人產品研發及市場占有率、應用場景及發展趨勢,對電力行業的巡檢機器人等進行標準化預研,并完成了“特種機器人產業白皮書”和特種機器人的標準體系研究。

      (5) 全國工業過程測量控制和自動化標準化技術委員會SAC/TC124

      主要負責工業過程測量控制和自動化領域國家標準和行業標準的制修訂工作。其工作包括制定工業過程測量和控制用通信網絡協議標準,各類儀器儀表、執行機構、控制設備標準和安全標準。其中很多標準屬于機器人強相關標準,例如“基于PROFIBUS DP和PROFINET IO的功能安全通信行規-PROFIsafe”和“可編程序控制器第6部分:功能安全”等。

      (6)其他機器人相關的標準化技術委員會

      其他機器人相關的標準化技術委員會,還有諸如全國微電機標準化技術委員會TC2,全國海洋船標準化技術委員會TC12,全國信息技術標準化技術委員會TC28,全國機械安全標準化技術委員會TC208,全國減速機標準化技術委員會TC357等十幾家技術委員會,在軟件、核心零部件、水下機器人、物流機器人等方面制定了機器人相關標準。

      2. 中國機器人標準

      截止目前,國內的機器人標準共有184項。主要分為國家標準和行業標準,現行國內機器人標準體系包括:基礎標準、檢測評定方法標準、零部件標準、整機標準和系統集成標準五個部分,由已發布、制定中及擬制定的機器人標準組成?;魅吮曜繼逑到峁雇既繽?所示。

 1 機器人標準體系結構圖

      機器人標準體系框架是由機器人標準體系結構向下映射而成,是形成機器人標準體系的基本組成單元?;魅吮曜繼逑蛋ǎ夯”曜?、檢測評定方法標準、零部件標準、整機標準和系統集成標準五個部分?;魅吮曜繼逑悼蚣莧繽?/span>2所示。

2 中國機器人標準體系框架圖

      1)基礎標準:

      機器人基礎標準包括名詞術語與定義、分類、支撐技術和智能化四個部分。

      2)檢測評定方法標準:

      檢測評定方法標準包括功能和性能標準、安全標準、電磁兼容標準、環境標準和可靠性標準。通過規范測試項目、測試場地、測試儀器/設備、測試條件、測試步驟、技術指標、評定方法、性能判據、限值等級和報告內容等來實現的。

      3)零部件標準:

      機器人零部件標準包括高精密減速器標準、伺服電機驅動器標準、控制器標準、傳感器標準、電池標準和電纜標準等機器人關鍵零部件標準,用于規范其相關技術規格、品質參數和可靠性等指標,是機器人零部件生產、質量檢驗、選購驗收、使用維護和洽談貿易的技術依據。

      4)整機標準:

      機器人整機標準包括工業機器人標準、個人/家用服務機器人標準、公共服務機器人標準和特種作業機器人標準。用于規范整機的通用要求、技術要求、特殊試驗方法、檢驗規則(抽樣、原則)、標簽與標志、包裝、運輸、貯存和使用說明等。

      5)系統集成標準:

      機器人系統集成標準,包括接口標準、通信標準、數據標準和協作標準等。

      中國機器人及機器人相關標準,現行有效的共有119項,其中國家標準共有102項,包含強制性標準8項,指導標準1項,推薦性標準93項;行業標準共有17項。

      國內機器人國家標準共有106項,分為強制標準、指導標準和推薦標準。其中國家強制標準8項,指導性標準2項,推薦標準96項。涉及工業機器人、服務機器人??榛杓?、碼垛機器人、鋤草機器人通用技術條件、家用清潔機器人、特種機器人術語和分類等。

      國內機器人行業標準共有78項,根據狀態可以分為已發布,即將實施和制定中的國家標準。截止目前,已發布的行業標準共有15項;即將實施的行業標準共有2項,制定中的行業標準共有61項,涉及零部件、工業機器人、服務機器人??榛杓?、碼垛機器人、鋤草機器人通用技術條件、家用清潔機器人、特種機器人術語和分類等??梢鑰闖瞿殼按蟛糠中幸當曜既栽謚貧ㄖ?。如圖3。

 3 中國機器人標準體系

 

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